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角邊封箱機(jī)屬于封箱機(jī)的一種，也稱邊角封箱機(jī)，是對(duì)紙箱周圍四個(gè)邊進(jìn)行封箱的設(shè)備，這種封箱機(jī)一般不單獨(dú)使用，常常與一字型封箱機(jī)配套使用，形成工字型封箱。角邊封箱機(jī)面板及調(diào)試教程 自動(dòng)角邊封箱機(jī)操作演示流程視頻： 自動(dòng)角邊封箱機(jī)操作面板說明： 在使用之前，我們需保證電源、氣源處于正常工作狀態(tài) 首先打開面板電源開關(guān)： 運(yùn)行時(shí)，按下面板啟動(dòng)按鍵，運(yùn)行指示燈亮起。 停止時(shí)，按下面...

紙箱自動(dòng)開箱機(jī)是一種可適應(yīng)多種箱型、高效率的包裝機(jī)器（開箱機(jī)如圖示），一般用于物流、倉儲(chǔ)、自動(dòng)化生產(chǎn)線等領(lǐng)域；此款產(chǎn)品有高效、穩(wěn)定、高適應(yīng)性等特點(diǎn)，目前此類產(chǎn)品技術(shù)比較成熟，在多行業(yè)多領(lǐng)域有大量的應(yīng)用。 機(jī)器人自動(dòng)開箱：采用機(jī)器人吸取紙箱，機(jī)械手多軸協(xié)作運(yùn)動(dòng)配合紙箱成型機(jī)構(gòu)，紙箱快速貼膠帶。 機(jī)器人開箱時(shí)，機(jī)器人根據(jù)系統(tǒng)信息，從紙箱箱坯工位吸取指定規(guī)格紙箱，放入...

埃斯頓機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼A50指“串行編碼器通訊超時(shí)”。原因分析：1、編碼器電纜未連接、接觸不良或損壞；2、驅(qū)動(dòng)器損壞；3、電機(jī)損壞。處理方法：  1、檢查編碼器電纜是否正確連接，確保驅(qū)動(dòng)器側(cè)、電機(jī)側(cè)的編碼器插頭可靠連接；2、檢查機(jī)器人底座處編碼器航插是否有退針導(dǎo)致的接觸不良；3、用萬用表分段檢測(cè)編碼器電纜的阻值，排查電纜是否有接觸不良或斷開的情況（可利用編碼器直連電纜快速判斷，或者對(duì)...

埃斯頓機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼A49指“編碼器信息跳變”。原因分析：1、外部干擾；2、編碼器線纜問題；3、電機(jī)編碼器損壞；4、驅(qū)動(dòng)器故障；處理方法：  1、機(jī)器人電源線的PE線要安全、可靠的接地；2、排查編碼器線纜是否有破損導(dǎo)致的抗干擾性能下降，特別是機(jī)器人底座的編碼器航插處，應(yīng)確保編碼器電纜的剝線長(zhǎng)度盡可能短，并將5V、0V及S+、S-分為兩組進(jìn)行雙絞處理；3、若更換編碼器電纜后仍無法解決...

埃斯頓機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼A48指“編碼器電池電壓低于3.1V”。原因分析：1、編碼器電池電壓偏低；2、編碼器電池供電線路問題。處理方法：       1、測(cè)量編碼器電池電壓，若電壓偏低（標(biāo)準(zhǔn)值為3.6V）則應(yīng)及時(shí)更換電池；2、若電壓正常，要在電機(jī)編碼器插頭處再次測(cè)量電壓值，進(jìn)一步確認(rèn)是機(jī)器人本體編碼器線纜問題（線纜接觸不良），...

埃斯頓機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼A47指“編碼器電池電壓低于2.5V”。原因分析：1、編碼器電池電壓偏低；2、編碼器電池供電線路問題。處理方法：1、測(cè)量編碼器電池電壓，若電壓偏低（標(biāo)準(zhǔn)值為3.6V）則應(yīng)及時(shí)更換電池；2、若電壓正常，要在電機(jī)編碼器插頭處再次測(cè)量電壓值，進(jìn)一步確認(rèn)是機(jī)器人本體編碼器線纜問題（線纜接觸不良），還是誤報(bào)警。3、該報(bào)警需要通過Fn010及Fn011清除編碼器多圈信息錯(cuò)誤，并將驅(qū)動(dòng)...

埃斯頓機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼A46指“絕對(duì)值編碼器多圈信息溢出”。原因分析：多圈信息溢出。處理方法：1、如果是單方向長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，嘗試設(shè)置PN007.1=1進(jìn)行屏蔽；2、通過FN010和FN011的操作進(jìn)行清除，如機(jī)器人已丟失零點(diǎn)，則需要將機(jī)器人進(jìn)行回零操作；3、確保電池盒的電池電壓為3.6v；

埃斯頓機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼A45指“絕對(duì)值編碼器多圈信息出錯(cuò)”。原因分析：1、多圈信息出錯(cuò)；2、編碼器電池電壓長(zhǎng)時(shí)間低于2.5V處理方法： 通過Fn010及Fn011清除編碼器多圈信息錯(cuò)誤，并將驅(qū)動(dòng)器對(duì)應(yīng)機(jī)器人軸執(zhí)行回零操作；確保電池盒的電池電壓為3.6v；

埃斯頓機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼A43指“伺服驅(qū)動(dòng)器或編碼器型號(hào)錯(cuò)誤”。原因分析：驅(qū)動(dòng)功率或電機(jī)編碼器分辨率不匹配。處理方法： 根據(jù)電機(jī)型號(hào)設(shè)置Pn840.0及Pn840.2參數(shù)。若電機(jī)使用17位絕對(duì)式編碼器（131072），標(biāo)號(hào)為S，則Pn840.0=3；若使用20位絕對(duì)式編碼器（1048576），標(biāo)號(hào)為F，則Pn840.0=7。若使用23位絕對(duì)值編碼器（8388608），標(biāo)號(hào)為L(zhǎng)，則Pn840.0=...

埃斯頓機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼A42指“電機(jī)型號(hào)不匹配”。原因分析：伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)與電機(jī)型號(hào)不匹配。處理方法： 根據(jù)電機(jī)型號(hào)設(shè)置參數(shù)Pn840.1及Pn005.3。電機(jī)型號(hào)為EMR-xxxxA，則Pn840.1=0；電機(jī)型號(hào)為EMR-xxxxB，則Pn840.1=1。EMR-xxJ系列電機(jī)，則PN005.3=0；EMR-xxG系列電機(jī)，則PN005.3=1；EMR-xxL系列電機(jī)，則PN005.3=2...