埃斯頓機(jī)器人驅(qū)動器報警代碼A02指“ADC轉(zhuǎn)換通道出問題”。
原因分析：
1、模擬量輸入通道接線錯誤，導(dǎo)致驅(qū)動器模擬量輸入通道損壞 （目前只針對通用型驅(qū)動器）；
2、模擬量輸入電壓過高（超過允許的差分輸入電壓±10V），導(dǎo)致驅(qū)動器模擬量輸入通道損壞 （目前只針對通用型驅(qū)動器）。
處理方法：
1、模擬量輸入接口，正確接線；
2、模擬量輸入電壓，提供允許的差分輸入電壓；
3、更換伺服驅(qū)動器
