埃斯頓機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼A20指“主電路電源缺相”。
原因分析:主電路L1、L2、L3有一相電源沒有接入。
處理方法:
檢查驅(qū)動(dòng)器主電路接線是否正常,若正常,則應(yīng)從后向前測(cè)量各節(jié)點(diǎn)電壓,找出問題點(diǎn)。