埃斯頓機器人驅(qū)動器報警代碼A21指“瞬間停電報警”。
原因分析:在交流電中,有超過一個電源周期的停電發(fā)生。
處理方法:
1、 確保供電電源的穩(wěn)定性
2、 設置PN000.3=0(瞬間停電一個周期不報警)