埃斯頓機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼A25/A26/A27指“電機(jī)動(dòng)力線UVW過(guò)流”。
原因分析：1、動(dòng)力線問(wèn)題；2、電機(jī)問(wèn)題；3、機(jī)械傳動(dòng)問(wèn)題。
處理方法：
1、通過(guò)Un003觀察負(fù)載率是否異常，若會(huì)出現(xiàn)瞬間較大值，則機(jī)械傳動(dòng)瞬間卡死的可能性較大，需進(jìn)一步確認(rèn)機(jī)械傳動(dòng)是否順暢，是否有過(guò)撞機(jī)事故；
2、檢查驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)之間的動(dòng)力線是否有破損情況，檢查所有連接器、插頭是否有松動(dòng)情況；
3、判斷電機(jī)抱閘是否能正常打開，通過(guò)Fn002點(diǎn)動(dòng)JOG上使能，若聽(tīng)不到抱閘打開、關(guān)閉的聲音，需進(jìn)一步判斷電機(jī)問(wèn)題還是抱閘控制線路問(wèn)題；
4、在驅(qū)動(dòng)器側(cè)拆下動(dòng)力連接插頭，檢測(cè)插頭上UV、UW、VW的阻抗值，如果阻抗值差異大，則可確定動(dòng)力電纜或電機(jī)有問(wèn)題；
5、在電機(jī)動(dòng)力插座側(cè)檢測(cè)三相繞組阻抗是否正常，若UV、UW、VW的阻抗值差異大，則電機(jī)有問(wèn)題；
6、若無(wú)法直接排查出具體原因，可通過(guò)對(duì)換驅(qū)動(dòng)器、連接電纜，再根據(jù)報(bào)警情況分析是驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)或者電纜問(wèn)題。
7、若為附加軸，則需要考慮電機(jī)容量選型是否過(guò)?。喝绻?jì)算負(fù)載需要的轉(zhuǎn)矩接近或大于使用的電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩，需要對(duì)電機(jī)重新選型；
