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埃斯頓機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器報(bào)警A43問(wèn)題怎么解決？

問(wèn)題描述：埃斯頓機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器報(bào)警A43問(wèn)題怎么解決？有哪些可能原因？

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埃斯頓機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器報(bào)警A43問(wèn)題怎么解決？

埃斯頓機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼A43指“伺服驅(qū)動(dòng)器或編碼器型號(hào)錯(cuò)誤”。

原因分析：驅(qū)動(dòng)功率或電機(jī)編碼器分辨率不匹配。

處理方法： 根據(jù)電機(jī)型號(hào)設(shè)置Pn840.0及Pn840.2參數(shù)。若電機(jī)使用17位絕對(duì)式編碼器（131072），標(biāo)號(hào)為S，則Pn840.0=3；若使用20位絕對(duì)式編碼器（1048576），標(biāo)號(hào)為F，則Pn840.0=7。若使用23位絕對(duì)值編碼器（8388608），標(biāo)號(hào)為L(zhǎng)，則Pn840.0=E。

Pn840.2對(duì)應(yīng)電機(jī)功率。


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