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埃斯頓機器人驅(qū)動器報警A45問題怎么解決？

問題描述：埃斯頓機器人驅(qū)動器報警A45問題怎么解決？有哪些可能原因？

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埃斯頓機器人驅(qū)動器報警A45問題怎么解決？

埃斯頓機器人驅(qū)動器報警代碼A45指“絕對值編碼器多圈信息出錯”。

原因分析：1、多圈信息出錯；2、編碼器電池電壓長時間低于2.5V

處理方法： 通過Fn010及Fn011清除編碼器多圈信息錯誤，并將驅(qū)動器對應(yīng)機器人軸執(zhí)行回零操作；確保電池盒的電池電壓為3.6v；


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