機(jī)器人的日常維護(hù) 機(jī)器人維護(hù)計(jì)劃要怎么寫(xiě)？
在機(jī)器人使用過(guò)程中，必須對(duì)機(jī)器人進(jìn)行定期維護(hù)以確保其功能正常。下表中規(guī)定了維護(hù)活動(dòng)和時(shí)間間隔。不可預(yù)測(cè)的情形也會(huì)導(dǎo)致對(duì)機(jī)器人進(jìn)行檢查。必須及時(shí)注意任何損壞！下表對(duì)所需的維護(hù)活動(dòng)和時(shí)間間隔進(jìn)行了明確說(shuō)明。當(dāng)需要更換電池時(shí)，將會(huì)顯示電池低電量警告。建議在電池更換完畢前保持控制柜電源打開(kāi)，以避免機(jī)器人零點(diǎn)丟失而導(dǎo)致的機(jī)器人不同步。
機(jī)器人維護(hù)計(jì)劃表：
| NO | 周期 | 設(shè)備 | 檢修保養(yǎng)內(nèi)容 | 維護(hù)活動(dòng) | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 日常 | 3個(gè)月 | 6個(gè)月 | 1年 | ||||
| 1 | √ | √ | 控制柜密封 | 門(mén)的壓封是否變形，柜內(nèi)密封 | 檢查 | ||
| 2 | √ | 信息標(biāo)簽 | 標(biāo)簽是否有污損、損壞 | 檢查 | |||
| 3 | √ | √ | 機(jī)器人線束 | 1、檢查損壞、破裂情況 2、連接器的松動(dòng) | 檢查 | ||
| 4 | √ | √ | 驅(qū)動(dòng)器 | 異常發(fā)熱、噪音、氣味的確認(rèn) | 檢查 | ||
| 5 | √ | √ | √ | 控制器 | 異常發(fā)熱、噪音、氣味的確認(rèn) | 檢查 | |
| 6 | √ | √ | √ | 安全繼電器 | 異常發(fā)熱、噪音、氣味的確認(rèn) | 檢查 | |
| 7 | √ | √ | 散熱單元 | 檢查風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)情況，出風(fēng)口是否有 堵塞現(xiàn)象 | 檢查 | ||
| 8 | √ | √ | √ | 急停開(kāi)關(guān) | 檢查動(dòng)作是否正常，檢查伺服 ON/OFF情況 | 檢查 | |
| 9 | 電池組 | 36個(gè)月或電池低電量警告 | 更換 | ||||
