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機器人搬運作業(yè)中的注意事項

1、機器人搬運必須由具有掛鉤、起重作業(yè)、叉車等作業(yè)資格的人員進行機器人和控制裝置的 搬運作業(yè)。由未掌握正確技能的作業(yè)人員實施搬運作業(yè)，可能導致翻倒、掉落等事故發(fā)生。 

2、搬運機器人和控制裝置時，請按維護手冊中記載的方法，確認重量和步驟后再行作業(yè)。如不能按照指定方法進行作業(yè)，可能使機器人和控制裝置在搬運過程中翻倒或掉落，從而導致事故發(fā)生。 

3、進行搬運和安裝作業(yè)時，應注意避免損壞配線。此外，在裝置裝配結(jié)束后，應采取加蓋防護罩等防護措施，而避免作業(yè)人員、叉車等損壞配線。

搬運機器人本體

在沒有起重設備而無法吊裝的情況下，可采用叉車搬運。搬運時注意機器人姿態(tài)及各軸角度（請參照使用說明書）。

搬運機器人控制柜

在搬運吊裝機器人控制柜時，首先按圖所示固定控制柜，在控制柜頂部自帶的 2 個 M10 吊環(huán)螺 釘，用 2 條軟吊帶起吊。建議軟吊帶長度不小于 2m，應在軟吊帶與控制柜接觸的部位套上橡膠軟管 等進行保護，在沒有起重設備而無法吊裝的情況下，采用叉車搬運。

在沒有起重設備而無法吊裝的情況下，采用叉車搬運機器人控制柜，搬運示意圖參照圖，控制柜底部有兩個叉車搬運位置。