檢測黑色物體，光電漫反射傳感器檢測不穩(wěn)定的原因：
光電傳感器是通過光的性質(zhì)來檢測物體的有無，通常被檢測物體是不受限制的。當他的檢測物體有黑色時，傳感器失靈，影響了后續(xù)的工作。原因是深色物體反光率低，這直接縮短了漫反射傳感器的檢測距離。通常被檢測物體都會存在一定程度的不平整情況，光線射到不平整表面后會在多個不確定方向上發(fā)生反射，導致返回傳感器的光線明顯減少，因此才出現(xiàn)了傳感器“失靈”的現(xiàn)象。
檢測黑色物體，可使用以下傳感器：
對射型光電傳感器、使用帶反射板的配置的光電開關(guān)、電容式傳感器、超聲波傳感器、激光檢測器
對射式光電開關(guān)由發(fā)射器和接收器組成，其工作原理是：通過發(fā)射器發(fā)出的光線直接進入接收器，當被檢測物體經(jīng)過發(fā)射器和接收器之間阻斷光線時，光電開關(guān)就產(chǎn)生開關(guān)信號。對射式光電開關(guān)的特點在于：可辨別不透明的反光物體，有效距離大，不易受干擾，高靈敏度，高解析，高亮度，低功耗，響應(yīng)時間快，使用壽命長。
鏡反射型的光電開關(guān)，開關(guān)有發(fā)射和接受兩個端口，發(fā)射端發(fā)射的光線經(jīng)由反射板反射給接收端，在裝置一定距離放置一個反光板，當有物體從它們之間穿過時，擋住了光線的發(fā)射接受時觸發(fā)開關(guān)。
電容式接近傳感器可檢測的物體：金屬導體、絕緣的塑料、玻璃、液體或其它任何材質(zhì)的物體。
