外部環(huán)境會影響機器人在環(huán)境中的操作性能,阿童木機器人機械手適用的外部環(huán)境?對外部環(huán)境有沒有影響?
阿童木機器人(并聯(lián)機器人)設計用于下列環(huán)境條件:
1、阿童木機器人使用環(huán)境溫度必須在-10℃-50℃之間。
2、阿童木機器人使用相對濕度必須在 20%-80%RH 之間。(無凝露)
3、阿童木機器人允許安裝海拔高度:0m-3000m。
4、灰塵、油、煙霧、水等的環(huán)境條件:污染等級 3 級以下 IP53/54(沒 有使控制器喪失功能的粉塵侵入到控制器內,并且對水的飛沫有保 護。
5、無電氣干擾。(控制器外部電源電氣噪聲:小于 1kV/1s)
阿童木機器人(并聯(lián)機器人)對環(huán)境的保護:
1、高水平的表面涂層與表面處理技術,使機器人在清潔過程中不會對環(huán)境造成影響;
2、機器人潤滑劑在多重密封的條件下使用,不會泄露;
3、機器人球關節(jié)的自潤滑性能,無需添加潤滑劑;
4、即使是很細小的機器人部件,連接足夠緊密,不會導致環(huán)境的污染。