SCARA機(jī)器人：一種用于取放應(yīng)用的流行機(jī)器人是四軸機(jī)器人，即選擇性順從裝配機(jī)器人手臂 (SCARA) 機(jī)器人。這些機(jī)器人牢固地安裝在固定位置，手臂設(shè)置在 z 軸上，并且由于它們的高速和準(zhǔn)確度而廣泛用于拾放。SCARA 機(jī)器人的其他應(yīng)用包括分揀、分配、檢查、組裝和插入任務(wù)。
今年 5 月，F(xiàn)anuc發(fā)那科擴(kuò)展了其 SCARA 機(jī)器人產(chǎn)品線，為那些希望實(shí)現(xiàn)裝配、包裝、取放和檢查流程自動(dòng)化的公司提供更多的覆蓋范圍和有效載荷選項(xiàng)。新型號(hào)包括 SR-3 i A、SR-6 i A、SR-12 i A 和 SR-20 i A，它們提供 3、6、12 和 20 公斤的有效載荷能力，分別。至于范圍，型號(hào)范圍從 400 到 1,000 毫米。
SR-3 i A 和 SR-6 i A SCARA 具有緊湊的占地面積和節(jié)省空間的設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)最高效率。這些型號(hào)的兩個(gè)三軸變體——SR-3 i A/H 和 SR-6 i A/H——為小型線性滑軌產(chǎn)品提供了強(qiáng)大的性能和經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的替代品。據(jù)稱，更高有效載荷的 SR-12 i A 和 SR-20 i A 具有較大的垂直行程和適用于惡劣條件的環(huán)境選項(xiàng)的靈活性。
所有型號(hào)都配備了 Fanuc 的 R030 i B Compact Plus 控制器，其中包括集成的i RVision® 和i RPickTool 傳送帶跟蹤功能以及其他軟件程序。借助公司最新的 SCARA i RProgrammer 用戶界面，操作員可以在平板電腦或 PC 上設(shè)置機(jī)器人并對(duì)其進(jìn)行編程；示教器是可選的。
Epson Robots 為其 IntelliFlex 系列 SCARA 零件送料機(jī)器人推出了單一開發(fā)環(huán)境。去年年底，Epson Robots為其 IntelliFlex? SCARA 零件送料機(jī)器人系列推出了單一開發(fā)環(huán)境，其中包括對(duì)其 RC+® 7.0 開發(fā)軟件的更新、兩個(gè)新的機(jī)器人送料器——IntelliFlex 80 和 380——以及用于Allen-Bradley ® PLC 平臺(tái)的用戶對(duì)愛普生機(jī)器人進(jìn)行編程和控制。
據(jù)愛普生稱，RC+ 7.5.0 版“有助于推動(dòng)簡化自動(dòng)化機(jī)器人解決方案的標(biāo)準(zhǔn)”，其設(shè)計(jì)可幫助用戶快速輕松地實(shí)施機(jī)器人解決方案?！皭燮丈?RC+7.5.0 解決了兩種不同的自動(dòng)化趨勢——使用 IntelliFlex 80 和 380 的高混合、小批量零件供給，以及通過附加指令增加 PLC 采用率，”愛普生機(jī)器人產(chǎn)品管理總監(jiān) Rick Brookshire 說。
配備愛普生的 IntelliFlex 軟件和 Vision Guide 點(diǎn)擊式視覺引導(dǎo)界面，該公司的四個(gè) IntelliFlex 送料系統(tǒng)系列可容納 3 至 150 毫米的各種零件。這兩種新型號(hào)提供 3 至 15 毫米（IntelliFlex 80）和 15 至 60 毫米（IntelliFlex 380）的零件支持。
Epson Add On Instructions 允許 Allen-Bradley PLC 用戶使用他們已經(jīng)熟悉的 PLC 編程環(huán)境無縫集成愛普生機(jī)器人，用于從簡單的拾放任務(wù)到更復(fù)雜任務(wù)的應(yīng)用。Add On 指令與愛普生全系列 SCARA 和六軸機(jī)器人兼容。
