目前工業(yè)領(lǐng)域最受歡迎的機(jī)器人類型之一：六軸關(guān)節(jié)臂機(jī)器人。六軸機(jī)器人在 x、y 和 z 平面中移動(dòng)，以及使用滾動(dòng)、俯仰和偏航運(yùn)動(dòng)來(lái)定位自己。此功能適用于模擬人類手臂的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)。六軸機(jī)器人的其他優(yōu)勢(shì)包括機(jī)動(dòng)性（易于移動(dòng)和/或安裝）和寬闊的水平和垂直范圍。在初級(jí)和二級(jí)包裝操作中，六軸機(jī)器人最常用于裝箱和托盤包裝、裝箱、卸垛和碼垛，甚至卡車裝載。
川崎機(jī)器人公司 RS013N 六軸機(jī)器人。川崎機(jī)器人公司的新產(chǎn)品是其 R 系列六軸機(jī)器人 RS013N 中的最新型號(hào)。該公司表示：“通過(guò)提供 13 公斤的有效載荷能力、寬廣的工作范圍、較小的占地面積和 IP67 級(jí)設(shè)計(jì)，新型 RS013N 為中小型有效載荷機(jī)器人樹(shù)立了行業(yè)標(biāo)桿?！?/p>
機(jī)器人的設(shè)計(jì)包括一個(gè)新的手臂結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)單元以及一個(gè)更輕的主單元以實(shí)現(xiàn)高速（速度數(shù)據(jù)無(wú)法通過(guò)設(shè)備規(guī)格表獲得）。根據(jù)川崎的說(shuō)法，RS013N 的 1,460 毫米范圍是同類產(chǎn)品中最大的。除了擴(kuò)大的工作區(qū)域外，機(jī)器人還提供接線和安裝選項(xiàng)，有助于提高其整體靈活性。機(jī)器人的內(nèi)部以太網(wǎng)接線可以輕松連接到視覺(jué)系統(tǒng)或其他外圍設(shè)備，其地板、天花板和墻壁安裝選項(xiàng)為幾乎任何布局提供了安裝靈活性。
史陶比爾為中等載荷范圍提供了三款新機(jī)器人：TX2-140、TX2-160 和 TX2-160L。TX2-140 的作用范圍為 1,510 毫米，TX2-160 的作用范圍為 1,710 毫米。兩者都具有 40 kg 的負(fù)載能力。TX2-160L 是 TX2-160 的長(zhǎng)臂版本，作用范圍為 2,010 毫米，負(fù)載能力為 25 公斤。新型號(hào)擴(kuò)展了公司現(xiàn)有的 TX2 代，使總數(shù)達(dá)到九個(gè)型號(hào)。
三款新機(jī)器人的重復(fù)精度為 ±0.05 毫米，使機(jī)器人與世界市場(chǎng)上最準(zhǔn)確的機(jī)器人相提并論。這些機(jī)器針對(duì)潔凈室兼容性進(jìn)行了簡(jiǎn)化，設(shè)計(jì)緊湊，工作范圍大且高效?！皼](méi)有笨拙的外部電纜或軟管來(lái)破壞輪廓；所有介質(zhì)和供應(yīng)管線都在外殼內(nèi)部運(yùn)行，外殼完全密封，符合防護(hù)等級(jí) IP65 標(biāo)準(zhǔn)（可選配 IP67 過(guò)壓裝置），”該公司表示。除了潔凈室應(yīng)用外，機(jī)器人還可用于標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和敏感的生產(chǎn)環(huán)境。通過(guò)用 TX2-140/160 替換其前身型號(hào) RX160，使其所有六軸機(jī)器人現(xiàn)在都可以在相同的智能 CS9 控制技術(shù)上運(yùn)行，從而更容易實(shí)現(xiàn)多- 數(shù)字聯(lián)網(wǎng)生產(chǎn)環(huán)境中的機(jī)器人解決方案。
